Классические индийские писания описывают в общей сложности 4 пути йоги:

...Раджа: йога духовных способностей

Раджа означает «король» или «владыка». Этот вид йоги контролирует ощущения, ум и движение мыслей. Раджа-йога – это духовная дисциплина, главными практиками которой являются медитация и ментальная тренировка. Через интенсивную концентрацию, полный контроль ума и глубокую медитацию можно идеально овладеть своими ощущениями. Цель всех упражнений – осуществление контроля над мыслями и усиление понимания, что традиционно отождествляется с открытием «третьего глаза» (Аджна-чакра).

...Джнана: йога стремления к знаниям

Этот вид йоги называют еще «путь знания». Он описывает стремление к осознанию единства себя с Абсолютной Истиной (Богом), то есть путь достижения мокши, освобождения из круговорота рождений и смертей. Согласно индуистскому учению, именно Авидья («незнание», «неведение») мешает подлинному восприятию мира и постижению сущности бытия. В идеале практика состоит из трех последовательных этапов выполнения упражнений: Шраваны (получение знаний от Гуру), Мананы (обдумывание полученных знаний) и, наконец, Нидидхьясаны (полноценная длительная медитация).

...Бхакти: йога любви и преданности Богу

Понятие «бхакти» используется в йоге для обозначения любви и описывает путь к Богу. Это духовная форма йоги, которая подвержена влиянию Индуизма и Буддизма больше, чем какая-либо другая форма. Бхакти-йога – это преданное служение Богу и один из главных путей, ведущих к духовному совершенству.

...Карма: йога действия и самозабвенных поступков

Карма-йогу хорошо практиковать в самом начале и затем на протяжении всего дня, она применима ко всем видам человеческой деятельности. Карма-йога исходит из того, что человек в каждый момент своей жизни несет полную ответственность за свои поступки и свободен сам выбирать, какие решения ему принимать.

...Хатха: современная йога

Cовременные практики йоги, направленные большей частью на построение красивой фигуры, объединены под общим названием «Хатха-йога».  Ее основной задачей является создание  психической и физической устойчивости. Одно из направлений Хатха-йоги в Европе и Северной Америке – Айенгар-йога, также нацеленный на поддержание красивой фигуры вид, при котором в случае необходимости используются простые подручные средства. Они могут облегчить выполнение некоторых упражнений или улучшить точность движений, что особенно важно для начинающих.